1.启用ubuntu中的root账号 ubuntu默认是禁用了root账号的,需要手动开始root权限 # 设置root账号密码 sudo passwd root # 用以下命令启用 root 账户： sudo usermod -aG sudo root su - root 然
2025-05-23
虚拟机卡死成功起后进入了initramfs状态，可能是跟文件系统有问题或者检索不到根文件系统，或者是配置错误，系统磁盘等硬件问题导致 开机后进入如下图的界面， 文中有一条提示 要手动fsck 命令修复 /dev/sda1 命令如下 fsck /dev/sda1
2025-05-15
有一台Linux服务器，之前通过ifconfig改了IP，后来重启电脑，IP又变了回去。后来换了一种改配置文件的方式，重启后IP没变。现记录如下： 1、找到网络配置文件 cd /etc/netplan/ 打开这个目录，查看下面的文件 2、编辑配置文件 sudo nano /etc/n
2025-04-25
1.将虚拟机网络设置为NAT模式 在菜单栏中依次选择：虚拟机 > 设置 > 网络适配器 > NAT模式 2.命令行 此处服务为NetworkManager sudo service NetworkManager stop sudo rm /var/
2025-04-22
今天打开电脑，发现ubuntu上不了网，而且显示网络已禁用，看了看无线网卡，开着呢！重启了一下。依然是这样，蛋疼！网上找了找，解决方案是这样的：1.首先停掉network-manager这个服务sudo service network-manager stop2.删除掉NetworkManager.
2025-04-22
ubuntu使用图形界面明明已经设置好了ip，网关，dns等等，但是下次开机时又回到默认，解决的方法如下。直接修改系统配置文件ubuntu的网络配置文件是：/etc/network/interfaces1. 以DHCP方式自动获得IP地址打开文件interfaces文件sudo gedit /etc
2025-04-21
UDP报头分离 UDP的报文是UDP自动为我们形成的， 就比如我们发送了一个“你好”， 那么UDP就会以“你好”作为数据， 然后添加上报头也就是报文中的八字节报头。 对于UDP来说， 报头的大小是固定的， 就是8字节， 所以将UDP的报头和报文分开非常简单， 就是将报文的前八
2025-04-16
简介 众所周知ROS2还有很多功能没有移植，而ROS1官方不再支持 Ubuntu20.04 之后的版本。另一方面Ubuntu22.04 更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验，这就变的很纠结。 如果想在 22.04 使用最新版本的 ROS Noetic 只有自己编译一个办法。编译整套
2025-02-26
服务器重装系统后，需要重新安装显卡驱动、cuda及Pytorch等，有些步骤容易忘记，这里记录一下。这里我的服务器配置以及安装版本的情况如下： 服务器系统：Ubuntu 22.04 显卡型号：NVIDIA GeForce RTX 2080 Ti 显卡驱动版本：nvidia-driver-5
2025-02-25
Ubuntu系统空间满了导致无法进入系统 Ubuntu系统空间满了导致无法进入系统的问题，可以通过以下步骤来解决 进入恢复模式 如果系统无法正常启动，可以尝试进入恢复模式。具体步骤如下： 重启Ubuntu系统，在启动时按住Shift键，直到出现
2025-01-20