UDP报头分离 UDP的报文是UDP自动为我们形成的， 就比如我们发送了一个“你好”， 那么UDP就会以“你好”作为数据， 然后添加上报头也就是报文中的八字节报头。 对于UDP来说， 报头的大小是固定的， 就是8字节， 所以将UDP的报头和报文分开非常简单， 就是将报文的前八
2025-04-16
简介 众所周知ROS2还有很多功能没有移植，而ROS1官方不再支持 Ubuntu20.04 之后的版本。另一方面Ubuntu22.04 更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验，这就变的很纠结。 如果想在 22.04 使用最新版本的 ROS Noetic 只有自己编译一个办法。编译整套
2025-02-26
服务器重装系统后，需要重新安装显卡驱动、cuda及Pytorch等，有些步骤容易忘记，这里记录一下。这里我的服务器配置以及安装版本的情况如下： 服务器系统：Ubuntu 22.04 显卡型号：NVIDIA GeForce RTX 2080 Ti 显卡驱动版本：nvidia-driver-5
2025-02-25
Ubuntu系统空间满了导致无法进入系统 Ubuntu系统空间满了导致无法进入系统的问题，可以通过以下步骤来解决 进入恢复模式 如果系统无法正常启动，可以尝试进入恢复模式。具体步骤如下： 重启Ubuntu系统，在启动时按住Shift键，直到出现
2025-01-20
如果 Ubuntu 系统启动时直接进入 GRUB 界面，而不是直接启动操作系统，原因是： GRUB 配置文件丢失或损坏 解决方法 一、手动引导系统（临时方案） GRUB 的配置文件（/boot/grub/grub.cfg）损坏。通过 GRUB 界面中命令行模式，尝试手动引导系统。 ls
2025-01-20
echo的名字意思是“回声”，动词意词是“回响”，就是产生回声。 echo本来是在Unix或Linux的shell命令行中使用的命令，但在Windows的cmd命令行窗口也是支持的，只不过使用方式有些不同。 一、基础版 echo "Hello, World!" 这个命令的功能想必
2024-12-31
01 基础命令 01 文件和目录操作 ls - 列出目录内容 用途：显示当前或指定目录中的文件和子目录列表。 常用选项： -l：以长格式列出详细信息（如权限、所有者、大小、修改日期等）。 -a：显示所有文件，包括隐藏文件（以 . 开头的文件）。 -h：以人类可读的格
2024-12-27
目录 🛠️ Linux系统进阶：主机状态监控、环境变量、文件传输及压缩解压技巧 一、主机状态监控 1. 监控CPU使用情况 2. 监控内存使用情况 3. 监控磁盘使用情况 4. 网络监控 二、环境变量 1. 查看环境变量 2. 设置环境变量 三、Linux文件的上传和下载 1.
2024-12-27
1. ubuntu 修改地址在/etc/netplan# 进入路径 cd /etc/netplan # 修改文件夹下的配置文件，我的是50-cloud-init.yaml. ye可能你得是20-cloud-init.yaml 2. 修改为： dhcp4: 改为false
2024-12-27
UKUI 是麒麟软件团队历经多年打造的一款 Linux 桌面，主要基于 GTK 和 QT 开发。与其他 UI 界面相比，UKUI 更加注重易用性和敏捷度，各元件相依性小，可以不依赖其他套件而独自运行，给用户带来亲切和高效的使用体验。 UKUI 支持 x86_64 和 aarch64 两种架构。
2024-12-12