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Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本
在Ubuntu或任何Linux发行版上查看已安装的ROS（Robot Operating System）版本是一个简单直接的过程。ROS是专为机器人应用程序设计的一套软件框架，它提供了一种在多种计算机间实现复杂而可靠的机器人行为的方式。随着ROS社区的不断发展，已经推出了多个版本的ROS，每个版本都有其特定的支持周期和新特性。了解当前系统安装的ROS版本对于确保软件兼容性和系统稳定性至关重要。 查看ROS版本 在Ubuntu或其他Linux系统中，您可以通过以下几种方法来查看安装的ROS版本： 方法一：使用 rosversion命令 打开终端。 输入以下命令并按回车： rosversion -d 这个命令会直接返回您安装的ROS发行版名称，例如 Melodic、Noetic等。-d选项是用于查询发行版名称的。 方法二：查看环境变量 ROS安装后会在 .bashrc或 .zshrc等shell配置文件中设置环境变量，其中一个名为 ROS_DISTRO的环境变量保存了当前ROS发行版的名称。 打开终端。 输入以下命令并按回车： echo $ROS_DISTRO 这将输出当前设置的ROS发行版名称，如 kinetic、melodic等。
SE_Meng
2025-11-06
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windows server 2012如何添加桌面图标
windows server 2012如何添加桌面图标 打开server服务器桌面只有一个垃圾斗，没有其他图标如下 如何添加其他应用图标呢？首先win +R快捷键弹出运行窗口 然后输入如下命令并单击确定选项 rundll32.exe shell32.dll,Control_RunDLL desk.cpl,,0 此时来到桌面图标设置窗口 勾选你需要的桌面图标并选中应用选项 此时来到桌面就能看到你勾选的应用图标了
SE_Zhang 2025-11-06
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AIX操作系统的逻辑卷管理功能
AIX 的逻辑卷管理（Logical Volume Manager, LVM） 是其核心存储管理技术，也是 UNIX/Linux 生态中最成熟、功能最强大的 LVM 实现之一。它彻底摆脱了物理硬盘 “固定分区” 的束缚，通过 “分层抽象 + 动态调整” 的设计，实现了存储资源的灵活分配、高可用性和性能优化，是 AIX 支撑企业级关键业务（如数据库、核心交易系统）的核心能力之一。 以下从核心概念、分层架构、核心功能（含操作示例）、实用场景四个维度，详细拆解 AIX LVM 的工作原理与使用价值： 一、先搞懂 LVM 的核心概念（基础必备） AIX LVM 通过 4 层抽象将物理存储资源转化为可灵活管理的逻辑资源，各层关系如下： 层级 定义与作用 核心属性 / 示例 物理卷（PV, Physical Volume） 最底层的物理存储设备，是 LVM 的 “存储载体”（必须是 AIX 识别的块设备）。 - 设备名：/dev/hdisk0、/dev/hdisk1（硬盘）； - 需初始化（chdev命令）后才能加入 LVM； - 包含 “物理分区（PP, Physical Partition）”：PV 的最小分配单位（默认 4MB，可自定义）。 卷组（VG, Volume Group） 由一个或多个 PV 组合而成的 “存储池”，是 LVM 的 “资源容器”，将分散的 PV 整合为统一资源。 - 设备名：/dev/vg00（默认系统卷组）、/dev/oravg（自定义应用卷组）； - 包含 “逻辑分区（LP, Logical Partition）”：LV 的最小分配单位，与 PP 一一映射（支持多映射，即镜像）； - 最大支持 256 个 PV，每个 PV 最大 1PB。 逻辑卷（LV, Logical Volume） 从 VG 中划分出的 “逻辑存储单元”，相当于传统分区，但可动态调整大小、迁移、镜像。 - 设备名：/dev/lv00、/dev/oralv； - 类型：普通 LV、镜像 LV、快照 LV、条带 LV 等； - 可直接格式化文件系统（如 JFS2）后挂载使用。 文件系统（FS, File System） 建立在 LV 之上的 “用户交互层”，提供目录结……
SE_Yang 2025-11-05
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【Linux】冯诺依曼体系结构与操作系统概述
【往期Linux回顾】： /------------Linux入门篇-----------/ 【 Linux 历史溯源与指令入门 】 【 Linux 指令进阶 】 【 Linux 权限管理 】 /------------Linux工具篇------------/ 【 yum + vim 】 【 sudo白名单配置 + GCC/G++ 】 【 自动化构建：make + Makefile 】 【 倒计时 + 进度条 】 【 Git + GDB调试器 】 【冯诺依曼体系结构和操作系统目录】： 一、冯诺依曼体系结构 二、冯诺依曼体系结构设计意义 1、为什么不让IO设备直接和cpu进行数据传输？ 2、内存和IO设备之间的速度差是如何解决的呢？ 3、内存和cpu之间的速度差是如何解决的呢？ 三、冯诺依曼体系结构的数据流 1、如何解释QQ聊天的数据流动？ 2、思考：传输文件和传输文字有啥区别？ 【小彩蛋】 四、操作系统是什么？ 五、为什么要有操作系统？ 六、操作系统是如何管理软硬件的呢？ 1. 管理本质：通过 “数据管理” 实现 “对象管理” 2. 描述过程 —> 用 “结构体” 抽象软硬件属性 3. 组织过程 —> 用 “数据结构” 串联所有对象 4. 最终操作：对数据结构的 “增删查改” 七、驱动层是做什么的呢？ 1. 层级结构：三层协同，驱动层是 “软硬件桥梁” 2. 各层职责：驱动层解决 “硬件多样性” 与 “系统通用性” 的矛盾 3. 驱动层的价值：保障系统的 “可扩展性” 与 “稳定性” 八、系统调用和库函数 在计算机领域，冯・诺依曼体系结构是硬件的基石，操作系统是软件的枢纽。本文将以 Linux 为视角，带你厘清冯・诺依曼体系结构的核心逻辑，剖析操作系统在该架构上的运行机制，为你理解计算机系统的底层运转打开一扇门。 一、冯诺依曼体系结构 冯诺依曼体系（Von Neumann Architecture）是现代计算机的核心架构范式，由数学家约翰・冯・诺依曼于 1945 年提出，是全球计算机设计的理论根基。它明确计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备、输出设备五大部件组……
SE_Gai 2025-11-05
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使用 dnsmasq 搭建本地 DNS 服务器完整指南
概述 在企业内部网络或开发测试环境中，经常需要搭建本地 DNS 服务器来解析自定义域名。dnsmasq 是一个轻量级的 DNS 转发器和 DHCP 服务器，非常适合这种场景。本文将详细记录我从零开始搭建 dnsmasq DNS 服务器，并解决遇到的各种错误的完整过程。 DNS 服务器工具选型指南 主要 DNS 服务器工具对比 选型建议 开发测试环境：推荐 dnsmasq，配置简单，启动快速 生产环境小规模：dnsmasq 或 Unbound 企业级部署：BIND 或 PowerDNS 云原生/容器环境：CoreDNS 需要集成DHCP：dnsmasq 环境准备 操作系统: CentOS/RHEL 或 Ubuntu/Debian 服务器 IP: 192.168.1.201 目标域名: aaa-test.comm → 192.168.1.188 bbb.test.comm → 192.168.1.201 第一阶段：基础安装与初始配置 安装 dnsmasq 在 Ubuntu/Debian 上: sudo apt update sudo apt install dnsmasq 在 CentOS/RHEL 上: sudo yum install dnsmasq 初始配置文件 创建初始配置文件 (/etc/dnsmasq.conf): # 基本网络配置 port=53 listen-address=192.168.1.201,127.0.0.1 # 上游DNS服务器（用于解析非本地域名） server=192.168.100.99 # 安全配置 user=dnsmasq group=dnsmasq local-service=host # 域名处理 local=/comm/ domain=comm # 域名解析 - 使用双重保障 address=/bbb.test.comm/192.168.1.201 host-record=bbb.test.comm,192.168.1.201 address=/aaa-test.comm/192.168.1.188 host-record=aaa-test.comm,192.168.1.188 启动服务 sudo systemctl start dnsmasq sudo systemctl enable dnsmasq 为什么选择 dnsmasq 在本次实践中选择 dnsmasq 的主要原因： 轻量级: 资源占用极少，适合运行在资源受限的环境中 零配置启动: 默认配置即可工作，适合快速部署 集成 DHCP: 可同时提供 IP 地址分配服务 易于调试: 详细的日志输出，便于问题排查 广泛支持: 大多……
SE_Meng
2025-11-05
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AIX操作系统的实用功能
AIX（Advanced Interactive eXecutive）是 IBM 基于 UNIX 开发的企业级操作系统，以高稳定性、高安全性、强可扩展性和出色的虚拟化 / 集群能力为核心优势，广泛应用于金融、能源、电信等关键业务场景。其实用功能围绕 “企业级运维、资源优化、安全可靠、业务连续性” 设计，以下是最核心且常用的功能拆解： 一、核心基础：稳定与可扩展的系统架构 1. 64 位内核与大内存支持 功能亮点：原生支持 64 位计算，可寻址内存容量最高达1PB（物理内存），能轻松承载 Oracle、DB2 等大型数据库、中间件（如 WebSphere）及海量并发业务（如银行核心交易系统）。 实用价值：避免 32 位系统的内存寻址限制，减少因内存不足导致的进程阻塞，保障高负载场景下的系统流畅性。 2. 动态系统重配置（Dynamic Reconfiguration, DR） 功能亮点：支持在系统不宕机的情况下，在线添加 / 移除 CPU、内存、硬盘、网卡等硬件设备（需硬件支持热插拔），或修改设备配置（如网卡 IP、存储链路）。 实用价值：核心业务（如证券交易、支付系统）无需停机维护，极大降低运维窗口成本，提升系统可用性（MTBF）。 3. 逻辑卷管理（Logical Volume Manager, LVM） 功能亮点：AIX 的 LVM 是 UNIX 系统中最成熟的逻辑存储管理工具，支持： 将物理硬盘（PV）划分为物理分区（PP），再组合为卷组（VG），从 VG 中分配逻辑卷（LV）供用户使用； 动态扩容 / 缩容 LV（无需卸载文件系统）、创建镜像卷（Mirror）实现数据冗余、跨硬盘条带化（Striping）提升 I/O 性能； 支持 “快照卷（Snapshot）”：快速创建文件系统的只读 / 可写快照，用于数据备份、测试环境搭建（无需中断业务）。 实用价值：解决物理硬盘 “固定分区” 的灵活性不足问题，简化存储管理，同时通过镜像和快照保障数据安全。 二、性能优化：资源调度与高效 I/O 1. 工作负载分区（Wo……
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Linux 新手必学：yum 软件管理 + vim 编辑器使用与配置全攻略
本篇学习目标： 学习yum工具，进行软件安装 掌握vim编辑器使用，学会vim的简单配置 一、软件包管理器 1.1 什么是软件包？ 在 Linux 下安装软件，一个通常的办法是下载到程序的源代码，并进行编译，得到可执行程序. 但是这样太麻烦了，于是有些人把一些常用的软件提前编译好，做成软件包 (可以理解成 windows 上的安装程序) 放在一个服务器上，通过包管理器可以很方便的获取到这个编译好的软件包，直接进行安装. 软件包和软件包管理器，就好比 "App" 和 "应用商店" 这样的关系. yum (Yellow dog Updater, Modified) 是 Linux 下非常常用的一种包管理器。主要应用在 Fedora, RedHat, Centos 等发行版上. Ubuntu：主要使用 apt（Advanced Package Tool）作为其包管理器。apt 同样提供了自动解决依赖关系、下载和安装软件包的功能。 1.2 Linux软件生态 1、Linux下载软件的过程（Ubuntu、Centos、other） yum（Yellowdog Updater Modified）是最常用的软件包管理器 —— 它能自动解决依赖关系，无需手动下载安装依赖包，极大简化软件管理流程。 yum 通过 “软件仓库（Repository）” 获取软件包，系统默认已配置官方仓库 2、Linux软件包生态问题 Linux软件包生态问题的核心就是：如何评估一款操作系统的好坏？ 操作系统为什么要有完善的生态？ 答：因为可以被更多人使用！ 思考：一款操作系统诞生后，最重要的事情是什么？ 是有人使用！但是你如何保证自己的操作系统呗更多的人用起来？ 操作系统生态包含了这六个方面：社区论坛、官方文档、软件体系、维护更新速度、操作系统自身、复有针对性的客户群体 3、为什么会有人免费特定社区提供软件，还发布？还提供云服务器让你下载？ 4、软件包依赖问题 5、国内镜像源 以下是一些国内 Linux 软件安装源的官方链接： 阿里云官方镜像站 官方……
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【Linux之旅】深入 Linux Ext 系列文件系统：从磁盘物理结构到软硬链接的底层逻辑
前言 你是否曾好奇：当你在 Linux 中执行touch test.txt时，文件究竟是如何 “住进” 磁盘的？为什么删除文件时，有时删的是 “别名”，有时却能彻底清空数据？为什么ls -li会显示一个看似无关的数字（inode 号）？这些问题的答案，都藏在 Linux 最经典的Ext 系列文件系统（Ext2/Ext3/Ext4）中。 今天，我们就从 “磁盘硬件” 出发，一步步拆解 Ext 文件系统的设计逻辑 —— 从物理扇区到逻辑块，从 inode 到块组，再到目录、挂载和软硬链接，带你看懂 Linux 文件存储的底层原理。 请君浏览 前言 一. 开篇：为什么需要文件系统？ 二、磁盘基础：从物理结构到逻辑地址 2.1 磁盘物理结构：盘片、磁道、扇区与柱面 2.2 磁盘逻辑结构：从物理结构抽象为线性结构 2.3寻址方式：从 CHS 到 LBA 三、Ext 文件系统核心：块、分区与 inode 3.1 块（Block）：文件存取的最小单位 3.2 分区（Partition）：磁盘的 “逻辑切片” 3.3 inode：文件的 “身份证” 四、Ext2 文件系统架构：块组与管理结构 4.1 宏观认识 4.2 超级块（Super Block）：文件系统的 “说明书” 4.3 GDT（Group Descriptor Table）：块组的 “目录” 4.4 块位图（Block Bitmap）与 inode 位图（Inode Bitmap）：空闲资源的 “登记簿” 4.5 inode 表（Inode Table）：文件属性的 “仓库” 4.6 数据块（Data Blocks）：文件内容的 “存储柜” 五、目录、路径解析与挂载：如何找到文件？ 5.1 目录的本质：文件名与 inode 的映射表 5.2 路径解析和路径缓存：从根目录开始的 “寻宝游戏” 5.3 挂载：分区与目录的 “绑定” 六、软硬链接：文件的 “别名” 机制 6.1 硬链接：inode 相同的 “亲兄弟” 6.2 软链接：存储路径的 “快捷方式” 6.3 软硬链接对比 七、总结：Ext 文件系统的设计思想 尾声 一. 开篇：为什么需要文件系统？ 磁盘是计算机的 “仓库”，但它本身只是一堆 “冰冷的硬件”—— 由盘……
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Ubuntu20.04开机黑屏问题
1.开机引导项中，将光标调整到ubuntu，按e进入编辑； 2.在linux /boot/vmlinuz-xxx root=UUID=xxx ro quiet splash后加nomodeset；一般是倒数第二行，写好后如linux /boot/vmlinuz-xxx root=UUID=xxx ro quiet splash nomodeset； 3.按ctrl + x进入系统； 4.若能进入系统，则永久保存修改： （1）编辑grub配置文件 sudo nano /etc/default/grub （2）修改GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT行，添加参数： GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nomodeset" （3）保存文件并更新GRUB： sudo update-grub reboot，能够正常进入系统。
SE_Meng
2025-10-31
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linux常用系统操作
linux常用系统操作 shutdown now： 立刻进行关机 shudown -h 1： 1小时后会关机了 shutdown –r now： 现在重新启动计算机 reboot： 现在重新启动计算机 sync： 把内存的数据同步到磁盘
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操作系统
